所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　其恩厚者，其服重；故为父斩衰三年，以恩制者也。门内之治，恩掩义；门外之治，义断恩。资于事父以事君，而敬同，贵贵尊尊，义之大者也。故为君亦斩衰三年，以义制者也。

　　毋拔来，毋报往，毋渎神，毋循枉，毋测未至。士依于德，游于艺；工依于法，游于说。毋訾衣服成器，毋身质言语。言语之美，穆穆皇皇；朝廷之美，济济翔翔；祭祀之美，齐齐皇皇；车马之美，匪匪翼翼；鸾和之美，肃肃雍雍。问国君之子长幼，长，则曰：“能从社稷之事矣”；幼，则曰：“能御”，“未能御”。问大夫之子长幼，长，则曰：“能从乐人之事矣”；幼，则曰：“能正于乐人”，未能正于乐人”。问士之子长幼，长，则曰：“能耕矣”；幼，则曰：“能负薪”、“未能负薪”。执玉执龟策不趋，堂上不趋，城上不趋。武车不式；介者不拜。