車胤父作南平郡功曹，太守王胡之避司馬無忌之難，置郡於酆陰。是時胤十余歲，胡之每出，嘗於籬中見而異焉。謂胤父曰：“此兒當致高名。”後遊集，恒命之。胤長，又為桓宣武所知。清通於多士之世，官至選曹尚書。

　　殷中軍、孫安國、王、謝能言諸賢，悉在會稽王許。殷與孫共論易象妙於見形。孫語道合，意氣幹雲。壹坐鹹不安孫理，而辭不能屈。會稽王慨然嘆曰：“使真長來，故應有以制彼。”既迎真長，孫意己不如。真長既至，先令孫自敘本理。孫粗說己語，亦覺殊不及向。劉便作二百許語，辭難簡切，孫理遂屈。壹坐同時拊掌而笑，稱美良久。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”